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機械手電纜 機械手外部設備線纜如何固定 蛇皮管里可以走線,原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞,要注意不會讓里面的走線折彎導致斷路。 abb機械手五軸怎么拆解 拆解步驟:機器人5軸至于90°位置附近。打開6軸電機蓋板,并松開電機動力線和編碼器線。 打開5軸側板。 fanuc機械手jrl7是什么接口
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